marcher pour le plaisir, sans but précis
"Nous nous promenons dans le parc chaque après-midi."
marcher sans but, généralement parce qu'on est perdu ou qu'on réfléchit
"Il errait dans le quartier, perdu dans ses pensées."
traverser un espace ou une distance à pied
"Nous avons parcouru des kilomètres de sentiers de randonnée."
marcher d'un pas mesuré, souvent de manière répétée sur le même trajet
"Il arpente le corridor en attendant des nouvelles."
marcher sur place ou faire du surplace, souvent par impatience ou en attendant
"Nous avons piétiné pendant des heures dans la file d'attente."
avancer, progresser sur un chemin ou dans sa vie
"Il cheminait tranquillement vers son destin."